Схема полного привода форд эксплорер 3

Пинается при переводе из паркинга в режим d на холодную, когда нагреется не всегда, в зависимости под каким углом стоит машина ( не знаю как объяснить. Здравствуйте, ТЛС Прадо 2001 года 5vzfe (3.4). Пинается на холодную в режиме D, на горячую навсегда.